|
رباتیک والکترونیک روبواچ پیRoboHp رباتیک والکترونیک |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
جمعه 20 تير 1393برچسب:رباتیک,ربات انسان نما,ربات,فروشگاه رباتیک,آموزش ساخت ربات,ربات خانگی,علم رباتیک,اخباررباتیک, :: 15:50 :: نويسنده : پهلوان پور
خیلی وقت ها شده درست موقعی که داریم با موبایل صحبت میکنیم یا با mp3 player یک موزیک گوش میدیم شارژ ان تمام بشه تازه اگه توی راه و مسافرت باشیم ودسترسی به برق برای شارژ نداشته باشیم انوقت میگیم ای کاش یک شارژر قابل حمل داشتیم …در مدر این قسمت آی سی مبدل dc به Dc را به شما معرفی میکنیم که با حداقل قعات جانبی میتونید با اون یک شارژر قابل حمل بسازید.این کار با استفاده از آی سی های MAX756 یا MAX757 امکان پذیر هست
مبدل dc به Dc به ادامه مطلب بروید... ادامه مطلب ... سه شنبه 17 تير 1393برچسب:رباتیک,ربات انسان نما,ربات,فروشگاه رباتیک,آموزش ساخت ربات,ربات خانگی,علم رباتیک,اخباررباتیک, :: 14:6 :: نويسنده : پهلوان پور
 GSMArena.comبه نظر می‌رسد شرکت فاکس‌کان که بعنوان اصلی‌ترین تولیدکننده چینی گوشی‌های آیفون اپل شناخته می‌شود، با توجه به پیش‌بینی تقاضای بالای آیفون 6، از ربات‌ها برای پاسخگویی به این میزان تقاضا در فرآیند تولید خود استفاده خواهد کرد. ادامه مطلب ... سه شنبه 17 تير 1393برچسب:رباتیک,ربات انسان نما,ربات,فروشگاه رباتیک,آموزش ساخت ربات,ربات خانگی,علم رباتیک,اخباررباتیک, :: 14:2 :: نويسنده : پهلوان پور
ماشین های بدون راننده کم کم تبدیل به یکی از تکنولوژی های مورد انتظاری می شوند که در آینده نزدیک آن را در خیابان های اطراف مان خواهیم دید. اما به نظر می رسد که انسان راحت طلب به همین میزان اکتفا نکرده و قصد دارد از این تکنولوژی در زمینه آزمون های ایمنی و دوام اتومبیل ها هم بهره ببرد. به ادامه مطلب بروید... ادامه مطلب ... سه شنبه 17 تير 1393برچسب:رباتیک,ربات انسان نما,ربات,فروشگاه رباتیک,آموزش ساخت ربات,ربات خانگی,علم رباتیک,اخباررباتیک, :: 13:58 :: نويسنده : پهلوان پور
یکی از اولین اهدافی که سازندگان روبات‌ها در پی تحقق آن هستند، ساخت روبات‌هایی خانگی است تا کاربران را در امورات زندگی یاری رساند. پیش‌تر روبات‌هایی چون AIBO و Wakamaru در این حوزه به بازار عرضه شدند که با مشکلات عدیده‌ای همراه بودند. اما ژاپنی‌ها بار دیگر اوج خلاقیت و هنر خود را در Pepper به سرانجام رسانده‌اند که می‌توان لقب انقلابی‌ترین روبات خانگی را به Pepper داد. به ادامه مطلب بروید... ادامه مطلب ... دو شنبه 2 تير 1393برچسب:آموزش ساخت ربات دررامهرمز,آموزش ساخت ربات,آموزش ساخت پروژه دانشجویی,رباتیک رامهرمز, :: 1:49 :: نويسنده : پهلوان پور
مژده برای همشهریان عزیز شهرستان
رامهرمزدرتابستان93
برگزاری کلاس های آموزش رباتیک والکترونیک در
مقاطع تحصیلی:
پیش دبستانی -ابتدایی-راهنمایی-
دبیرستان-دانشگاه
با نازلترین قیمت
علاقه مندان میتوانند برای شرکت در
کلاس با یکی از شماره های زیر تماس
حاصل نمایند:
آقای پهلوانپور:09363467410 RoboHp.ir فروشگاه الكترونيك ورباتيك روبواچ پي چهار شنبه 16 مرداد 1392برچسب:رباتیک,ربات,آموزش ساخت ربات,ربات فوتبالیست,آموزش ساخت ربات فوتبالیست, :: 19:52 :: نويسنده : پهلوان پور
مطالب این جلسه را به آشنایی با محیط گرافیکی و میز کار سیستم عامل Ubuntu اختصاص می دهیم تا دانش پژوهان به سادگی بتوانند امور روزمره خود را در این سیستم عامل، به انجام برسانند.
کامپیوتر به عنوان یک ماشین الکترونیکی و سخت افزاری، ماهیت بسیار پیچیده ای داشته و ارتباط مستقیم کاربر با آن به شدت مشکل و عملا غیر ممکن است. از این رو سیستم عامل به عنوان یک واسط ساده و کاربر پسند بین کاربر و سخت افزار کامپیوتر قرار گرفته و این ارتباط را تسهیل می کند. به عبارت دیگر کاربر با سیستم عامل در تعامل بوده و سیستم عامل وظیفه تعامل با سخت افزار را به عهده می گیرد. به ادامه مطلب بروید... ادامه مطلب ... چهار شنبه 16 مرداد 1392برچسب:رباتیک,ربات,آموزش ساخت ربات,ربات فوتبالیست,آموزش ساخت ربات فوتبالیست, :: 19:48 :: نويسنده : پهلوان پور
طبق وعده ای که جلسه پیش دادیم، در این جلسه به آموزش نصب Ubuntu به عنوان توزیع برگزیده گنو/لینوکس خواهیم پرداخت.
به ادامه مطلب بروید... ادامه مطلب ... چهار شنبه 16 مرداد 1392برچسب:رباتیک,ربات,آموزش ساخت ربات,ربات فوتبالیست,آموزش ساخت ربات فوتبالیست, :: 19:46 :: نويسنده : پهلوان پور
همانگونه که در جلسه پیش ذکر شد، تمامی ابزار هایی که در شبیه سازی فوتبال از آنها بهره خواهیم برد، تحت سیستم عامل لینوکس (Linux) توسعه یافته اند. در این جلسه ضمن آشنایی با این سیستم عامل، به معرفی چند توزیع محبوب از آن خواهیم پرداخت.
به ادامه مطلب بروید... ادامه مطلب ... چهار شنبه 16 مرداد 1392برچسب:رباتیک,ربات,آموزش ساخت ربات,ربات فوتبالیست,آموزش ساخت ربات فوتبالیست, :: 19:37 :: نويسنده : پهلوان پور
با یاد ایزد یکتا، دنباله آموزش های شبیه سازی فوتبال دو بعدی ویژه مسابقات روبوکاپ را آغاز می نماییم.
همانگونه که می دانید هر ساله مسابقات جهانی روباتیک توسط فدراسیون روبوکاپ، به منظور توسعه علم روباتیک و هوش مصنوعی برگزار می شود. هدف نمادین این فدراسیون پیشرفت علوم مرتبط با "روباتیک" به حدی است که در سال 2050 میلادی، تیم اول مسابقات فوتبالیست روبوکاپ بتواند در مقابل تیم قهرمان جام جهانی فوتبال همان سال یک مسابقه منطبق بر تمامی قوانین FIFA را به نمایش بگذارد.
و اما شبیه سازی...
مطالعه برخی از آزمایش ها نیازمند ایجاد رویداد هایی پیچیده، پرهزینه و یا حتی غیر ممکن است که در این صورت از فرآیندی موسوم به شبیه سازی کامپیوتری (Computer Simulation) بهره می بریم و با در نظر گرفتن تمامی جنبه های رویداد حقیقی، مدلی مجازی از آن پدیده را درون یک محیط نرم افزاری طراحی نموده و با انجام آزمایش های لازم بر روی آن مدل و مشاهده رفتار سیستم شبیه سازی شده، استراتژی های بکار رفته را مورد ارزیابی قرار می دهیم.
واضح است که ایجاد پدیده "زلزله" کاملا غیر ممکن است و تنها روشی که برای آزمایش استراتژی های گوناگون راهبری پس از حادثه وجود دارد، شبیه سازی کامپیوتری زلزله می باشد. از قضا در مسابقات روبوکاپ نیز لیگی تحت نام شبیه سازی امداد و نجات (Rescue Simulation) به همین منظور وجود دارد. به ادامه مطلب بروید... ادامه مطلب ... شنبه 31 فروردين 1392برچسب:رباتیک,آموزش ساخت ربات,ربات,ربات مسیریاب,فروشگاه رباتیک,روبواچ پی,robohp, :: 10:21 :: نويسنده : پهلوان پور
با عرض سلام و تبریک سال نو خدمت دوستان عزیزم ، سالی بسیار خوب و سرشار از شادی و موفقیت را برای دوستان خوبم آرزو می‌کنم.
به ادامه مطلب بروید... ادامه مطلب ... شنبه 31 فروردين 1392برچسب:رباتیک,آموزش ساخت ربات,ربات,ربات مسیریاب,فروشگاه رباتیک,روبواچ پی,robohp, :: 10:20 :: نويسنده : پهلوان پور
با عرض سلام خدمت دوستان عزیز
به ادامه مطلب بروید... ادامه مطلب ... شنبه 31 فروردين 1392برچسب:رباتیک,آموزش ساخت ربات,ربات,ربات مسیریاب,فروشگاه رباتیک,روبواچ پی,robohp, :: 10:18 :: نويسنده : پهلوان پور
با عرض سلام خدمت دوستان عزیز به ادامه مطلب بروید... ادامه مطلب ... شنبه 31 فروردين 1392برچسب:رباتیک,آموزش ساخت ربات,ربات,ربات مسیریاب,فروشگاه رباتیک,روبواچ پی,robohp, :: 10:16 :: نويسنده : پهلوان پور
با عرض سلام خدمت دوستان عزیز
به ادامه مطلب بروید... نظریادتون نره ادامه مطلب ... شنبه 31 فروردين 1392برچسب:رباتیک,آموزش ساخت ربات,ربات,ربات مسیریاب,فروشگاه رباتیک,روبواچ پی,robohp, :: 10:14 :: نويسنده : پهلوان پور
با عرض سلام خدمت دوستان عزیز
به ادامه مطلب بروید... ادامه مطلب ... شنبه 31 فروردين 1392برچسب:رباتیک,آموزش ساخت ربات,ربات,ربات مسیریاب,فروشگاه رباتیک,روبواچ پی,robohp, :: 10:13 :: نويسنده : پهلوان پور
به نام خدا
به ادامه مطلب بروید... ادامه مطلب ... شنبه 31 فروردين 1392برچسب:رباتیک,آموزش ساخت ربات,ربات,ربات مسیریاب,فروشگاه رباتیک,روبواچ پی,robohp, :: 10:12 :: نويسنده : پهلوان پور
به ادامه مطلب بروید... ادامه مطلب ... شنبه 31 فروردين 1392برچسب:رباتیک,آموزش ساخت ربات,ربات,ربات مسیریاب,فروشگاه رباتیک,روبواچ پی,robohp, :: 10:9 :: نويسنده : پهلوان پور
به نام خدادر ابتداي بحث لازم به ذكر است كه از امسال، فدراسيون جهاني روبوكاپ، قوانين مسابقات ربات‌هاي فوتباليست دانش‌اموزي را به كلي تغيير داده است، اين تغييرات باعث به وجود امدن تغييراتي بنيادين در ساختار ربات‌هاي فوتباليست دانش آموزي شده است. اما به دلايلي هنوز در اكثر مسابقات داخلي از قوانين سال گذشته استفاده مي‌شود. به همين خاطر ما هم در اين جلسه ابتدا در مورد قوانين قبلي اين ليگ توضيح خواهيم داد، در چند جلسه آينده هم به قوانين جديد ليگ خواهيم پرداخت.
به ادامه مطلب بروید... ادامه مطلب ... شنبه 31 فروردين 1392برچسب:رباتیک,آموزش ساخت ربات,ربات,ربات مسیریاب,فروشگاه رباتیک,روبواچ پی,robohp, :: 10:8 :: نويسنده : پهلوان پور
به نام خدا
در اين جلسه نيز، بحث را در مورد سيستم‌هاي حركتي چهار جهته ادامه خواهيم داد و شما را با نوع ديگر اين سيستم كه در آن به‌جاي 4 چرخ، فقط 3 چرخ وجود دارد، آشنا خواهيم كرد، همچنين به نكاتي اشاره خواهيم كرد كه براي استفاده از اين سيستم مي‌بايست حتماً به آن
به ادامه مطلب بروید...
توجه كرد. ادامه مطلب ... شنبه 31 فروردين 1392برچسب:رباتیک,آموزش ساخت ربات,ربات,ربات مسیریاب,فروشگاه رباتیک,روبواچ پی,robohp, :: 10:6 :: نويسنده : پهلوان پور
به نام خدا در ابتدا عرض پو
ادامه مطلب ... شنبه 31 فروردين 1392برچسب:رباتیک,آموزش ساخت ربات,ربات,ربات مسیریاب,فروشگاه رباتیک,روبواچ پی,robohp, :: 10:1 :: نويسنده : پهلوان پور
به نام خدا شنبه 3 فروردين 1392برچسب:رباتیک,ربات مسیریاب,ربات مین یاب,آموزش ساخت ربات,روبواچ پی,robohp, :: 12:0 :: نويسنده : پهلوان پور
به نام خدا ادامه مطلب ... جمعه 27 بهمن 1391برچسب:رباتیک,ربات,ربات مسیریاب,سایت رباتیک,وبلاگ رباتیک,رباتیک رامهرمز,رباتیک ایران,آموزش ساخت ربات,روبواچ پی,robohp, :: 19:46 :: نويسنده : پهلوان پور
به نام خدا با سلام خدمت همه‌ي دوستان خوبم بنا به درخواست بسياري از دوستان، ما قبل از شروع بحث PWM در AVR، ابتدا كمي به قسمت‌هاي مكانيكي ربات مي‌پردازيم. جهت آشنايي دوستان با اين انواع در مورد هر كدام توضيح مختصري بيان مي‌شود. به ادامه مطلب بروید... ادامه مطلب ... جمعه 27 بهمن 1391برچسب:رباتیک,ربات,ربات مسیریاب,سایت رباتیک,وبلاگ رباتیک,رباتیک رامهرمز,رباتیک ایران,آموزش ساخت ربات, :: 19:44 :: نويسنده : پهلوان پور
به نام خدا عرض سلام و شاد باش فراوان به مناسبت عید فرخنده نوروز خدمت همه ی دوستان گُلم. برای همه ی هموطنان عزیزم سالی پر از موفقیت و شادمانی آرزو می کنم ، امیدوارم همیشه دلهاتون شاد و بهاری باشه.
این 8 پایه، پایه مربوط به پورت A هستند که با فعال کردن ADC در CodeWizard، این پایه ها در اختیار ADC قرار می گیرند. دقت کنید که برای استفده از ADC حتماً باید قبلاً تنظیمات را در CodeWizard انجام داده باشید. به ادامه مطلب بروید... ادامه مطلب ... جمعه 27 بهمن 1391برچسب:رباتیک,ربات,ربات مسیریاب,سایت رباتیک,وبلاگ رباتیک,رباتیک رامهرمز,رباتیک ایران,آموزش ساخت ربات,روبواچ پی,robohp, :: 19:43 :: نويسنده : پهلوان پور
به نام خدا با عرض سلام و خسته نباشيد خدمت همه‌ي دوستان خوبم اميدوارم مطالب ارائه شده تا به اينجا داراي سطح كيفي مناسبي بوده باشند و و دوستان عزيز ما بهره‌وري مناسب را از اين مطالب كرده باشند. اگر پيشنهاد يا نظري در مورد اين بخش داريد حتماً با ما در ميان بگذاريد تا انشاالله بتوانيم با الهام‌گيري از نظرات سازنده شما دوستان عزيز، اين بخش را پربارتر كنيم. در اين جلسه هم بحث برنامه نويسي زبان C را دنبال مي‌كنيم و در ادامه‌ي مبحث جلسه‌ي قبل، شما را با 2 ساختار كنترلي ديگر آشنا مي‌كنيم.
الزامي براي نوشتن قسمت else نيست، يعني مي‌توان فقط if را بدون داشتن else استفاده كرد. همانطور كه مي‌دانيد، از else زماني استفاده مي‌كنيم كه بخواهيم در صورت نادرست بودن شروط ، دستورات مشخصي اجرا شوند(به جلسه‌ي 31 مراجعه شود) به ادامه مطلب بروید... ادامه مطلب ... جمعه 27 بهمن 1391برچسب:رباتیک,ربات,ربات مسیریاب,سایت رباتیک,وبلاگ رباتیک,رباتیک رامهرمز,رباتیک ایران,آموزش ساخت ربات,روبواچ پی,robohp, :: 19:41 :: نويسنده : پهلوان پور
به نام خدا با سلام خدمت همه‌ي دوستان عزيزم ابتدا بايد يك نكته رو از مطالب جلسه‌ي پيش گوش زد كنم، براي بستن مدار Reset و همچنين كرستال خارجي، در ATMEGA16L هيچ الزامي وجود ندارد و صرفاً براي دقت بيشتر مي‌باشند. براي پروگرام كردن ميكروكنترلرهاي خانواده‌ي AVR روش‌ها و پورتكول‌هاي متعددي وجود دارد. يكي از معروفترين و پركاربردترين پروتكول‌هاي موجود، STK200300 نام دارد كه ما در اين جلسه سعي مي‌كنيم نحوه‌ي استفاده از اين پروتكول را آموزش دهيم. همانطور كه گفته شد، ميكروكنترلرهاي خانواده‌ي AVR اين قابليت را دارند كه مي‌توان آنها را مستقيماً به وسيله‌ي يك كابل 5 رشته به كامپيوتر متصل نموده و پروگرام كرد، و در نتيجه، نيازي به يك دستگاه مجزا براي پروگرام كردن ندارند. اين روش پروگرام كردن STK200/300 نام دارد. اين روش، به خاطر عدم نياز به هرگونه مدار جانبي و سهولت كار با آن، از محبوبيت زيادي در بين كاربران حرفه‌اي برخوردار است. اولين نكته اين است كه اگر كامپيوتر شما پورت LPT(موازي) نداشته باشد، شما نمي توانيد به اين روش(يعني فقط با يك كابل 5 رشته‌ي ساده) ميكروكنترلر خود را پروگرام كنيد و بايد از مدارهاي پروگرامر USB استفاده كنيد. با استفاده از پروگرامر‌هاي USB، شما مي‌توانيد با استفاده از درگاه USB هم ميكروكنترلر خود را پروگرام كنيد. ساختن اين پروگرامرها كار ساده‌اي نيست، اما انواع مختلف آنها در بازار موجود است كه بين 20 تا 200 هزار تومان هم قيمت دارند. براي ديدن پورت يا درگاه LPT (موازي) ، به پشت كيس كامپيوتر خود نگاه كنيد.
ادامه مطلب ... جمعه 27 بهمن 1391برچسب:رباتیک,ربات,ربات مسیریاب,سایت رباتیک,وبلاگ رباتیک,رباتیک رامهرمز,رباتیک ایران,آموزش ساخت ربات,روبواچ پی,robohp, :: 19:39 :: نويسنده : پهلوان پور
به نام خدا با عرض سلام خدمت همه‌ي دوستان عزيز اين جلسه همانطور كه قبلاً گفته بوديم، سعي مي‌كنيم كمي از مقدمات سخت افزاري و مدارهاي راه اندازي ميكروكنترلرهاي AVR صحبت كنيم تا دوستان بتوانند به تدريج كار عملي با Atmega16 را شروع كنند. در شكل زير شماي كلي ATMEGA16 آورده شده است ادامه مطلب ... جمعه 27 بهمن 1391برچسب:رباتیک,ربات,ربات مسیریاب,سایت رباتیک,وبلاگ رباتیک,رباتیک رامهرمز,رباتیک ایران,آموزش ساخت ربات,روبواچ پی,robohp, :: 19:37 :: نويسنده : پهلوان پور
به ادامه مطلب بروید... ادامه مطلب ... جمعه 27 بهمن 1391برچسب:رباتیک,ربات,ربات مسیریاب,سایت رباتیک,وبلاگ رباتیک,رباتیک رامهرمز,رباتیک ایران,آموزش ساخت ربات,روبواچ پی,robohp, :: 19:29 :: نويسنده : پهلوان پور
به ادامه مطلب بروید... ادامه مطلب ... جمعه 27 بهمن 1391برچسب:رباتیک,دانلودPDFآموزش ساخت ربات,آموزش ساخت ربات,PDFآموزش ساخت ربات,ربات,سایت رباتیک,روبواچ پی,ROBOHP, :: 19:6 :: نويسنده : پهلوان پور
منبعhttp://nrec.ir جمعه 27 بهمن 1391برچسب:رباتیک,دانلودPDFآموزش ساخت ربات,آموزش ساخت ربات,PDFآموزش ساخت ربات,ربات,سایت رباتیک,روبواچ پی,ROBOHP, :: 19:5 :: نويسنده : پهلوان پور
جمعه 27 بهمن 1391برچسب:رباتیک,دانلودPDFآموزش ساخت ربات,آموزش ساخت ربات,PDFآموزش ساخت ربات,ربات,سایت رباتیک,روبواچ پی,ROBOHP, :: 19:3 :: نويسنده : پهلوان پور
جمعه 27 بهمن 1391برچسب:رباتیک,دانلودPDFآموزش ساخت ربات,آموزش ساخت ربات,PDFآموزش ساخت ربات,ربات,سایت رباتیک,روبواچ پی,ROBOHP, :: 18:58 :: نويسنده : پهلوان پور
منبع http://nrec.ir جمعه 27 بهمن 1391برچسب:رباتیک,فروشگاه رباتیک,سایت فروش ربات,خریدربات,روبواچ پی,ROBOHP,ربات مسیریاب,آموزش ساخت ربات, :: 11:58 :: نويسنده : پهلوان پور
به ادامه مطلب بروید... ادامه مطلب ... جمعه 27 بهمن 1391برچسب:رباتیک,ربات,ربات مسیریاب,سایت رباتیک,وبلاگ رباتیک,رباتیک رامهرمز,رباتیک ایران,آموزش ساخت ربات,روبواچ پی,robohp, :: 11:56 :: نويسنده : پهلوان پور
به ادامه مطلب بروید... ادامه مطلب ... جمعه 27 بهمن 1391برچسب:رباتیک,ربات,ربات مسیریاب,سایت رباتیک,وبلاگ رباتیک,رباتیک رامهرمز,رباتیک ایران,آموزش ساخت ربات,روبواچ پی,robohp, :: 11:53 :: نويسنده : پهلوان پور
باعضویت درخبرنامه سایت ازمطالب جدیدواخبارباخبرشوید
نظرات شمادوستان باعث امیدوپیشرفت مامیشود به ادامه مطلب بروید... ادامه مطلب ... جمعه 27 بهمن 1391برچسب:رباتیک,ربات,ربات مسیریاب,سایت رباتیک,وبلاگ رباتیک,رباتیک رامهرمز,رباتیک ایران,آموزش ساخت ربات,روبواچ پی,robohp, :: 11:51 :: نويسنده : پهلوان پور
به ادامه مطلب بروید... ادامه مطلب ... جمعه 27 بهمن 1391برچسب:رباتیک,ربات,ربات مسیریاب,سایت رباتیک,وبلاگ رباتیک,رباتیک رامهرمز,رباتیک ایران,آموزش ساخت ربات,روبواچ پی,robohp, :: 11:49 :: نويسنده : پهلوان پور
به نام خدا با عرض سلام خدمت همه ي دوستان عزيزم اميدوارم سلامت و پيروز باشيد همونطور که در جلسه ي پيش گفتيم، اين جلسه ابتدا سعي مي کنيم از L298 در راه اندازي موتور ربات استفاده کنيم. در اين آي سي براي هر موتور 2 ورودي و 2 خروجي وجود دارد. 2 پايه ي خروجي را که مستقيماً به پايه هاي موتور متصل مي کنيم. (به جلسه ي هفدهم مراجعه شود). اما 2 پايه ي ورودي هر موتور!! در اينجا هم يکي از 2 پايه ي ورودي را مستقيماً به – متصل کرده و پايه ي ديگر را به خروجي ANDِ متناظر موتور وصل مي کنيم. براي موتور ديگر هم دقيقاً همين روند را تکرار مي کنيم، يعني ابتدا خروجي ها را به موتور متصل کرده و سپس ورودي ها را يکي به – و ديگري به خروجي AND متناظر وصل مي کنيم. اين آي سي نيز عملکردي شبيه بافر 74245 دارد، با اين تفاوت که اصطلاحاً(Open collector) است، يعني شما مي توانيد سطح ولتاژ خروجي را خودتان تعيين کنيد و مثل 74245 الزاماً 5ولت نيست. يعني هر ولتاژي (حداکثر تا 50ولت) که شما به پايه ي تغذيه ي آي سي بدهيد، بر روي خروجي ها نيز قرار مي گيرد. اما سطح ولتاژ ورودي همان 0تا 5 ولت است. ترتيب پايه هاي آي سي در زير آمده است. به ادامه مطلب بروید... ادامه مطلب ... جمعه 27 بهمن 1391برچسب:رباتیک,ربات,ربات مسیریاب,سایت رباتیک,وبلاگ رباتیک,رباتیک رامهرمز,رباتیک ایران,آموزش ساخت ربات,روبواچ پی,robohp, :: 11:47 :: نويسنده : پهلوان پور
به نام خدا سلام به همه‌ي دوستان عزيزم طبق قولي که داده بوديم از اين به بعد تا پايان تابستون، انشاالله ما هر 5 روز يک جلسه مطلب جديد بر روي سايت قرار خواهيم داد. اميدوارم دوستاني هم که از سرعت پايين کار گلايه داشتند، از روند فعلي کار راضي باشند. بدون مقدمه ي بيشتر وارد بحث مي شويم... در جلسه قبل در مورد الگوريتم کلي حرکت يک ربات مسير ياب براي دنبال کردن خط آشنا شديم و ديديم ربات براي دنبال کردن خط بايد با توجه به اطلاعاتي که از سنسورها دريافت مي کند، هرگاه سنسور هر سمت خط را ديد(يعني هرگاه بر روي خط قرار گرفت و خط را حس کرد)، موتور متناظر همان سمت خاموش شود تا ربات روي خط باقي بماند. همچنين در جلسه ي پيش توضيح داده شد که چگونه مي توان به وسيله ي يک جفت گيرنده فرستنده ي مادون قرمز، خط سياه را در زمينه ي سفيد تشخيص داد. همانطور که در جلسه ي پنجم توضيح داده شد، ربات به 3 قسمت تقسيم مي شود: 1-ورودي ها 2-پردازش 3-خروجي تا به اينجا ما در مورد قسمت ورودي هاي ربات، يعني همان گيرنده فرستنده ها توضيحاتي داده ايم. پيشنهاد مي شود براي بالاتر رفتن دقت ربات، براي هر طرف، 3 جفت گيرنده _فرستنده بر روي ربات تعبيه شود.دوستان اگر روي لحيم کاري بردهاي سوراخ دار(يا فيبري) تسلط دارند، مي توانند اين 6 جفت گيرنده_فرستنده را بر روي يک برد هزارسوراخ(فيبري) لحيم کنند.(مانند آخرين عکس جلسه ي پيش ). اما در مورد بخش پردازش...
ادامه مطلب ... جمعه 27 بهمن 1391برچسب:رباتیک,ربات,ربات مسیریاب,سایت رباتیک,وبلاگ رباتیک,رباتیک رامهرمز,رباتیک ایران,آموزش ساخت ربات,روبواچ پی,robohp, :: 11:46 :: نويسنده : پهلوان پور
به نام خدا کار را ابتدا از قسمت مکانيک شروع مي کنيم، يعني بدنه‌ي فيزيکي ربات
به ادامه مطلب بروید... ادامه مطلب ... جمعه 27 بهمن 1391برچسب:رباتیک,ربات,ربات مسیریاب,سایت رباتیک,وبلاگ رباتیک,رباتیک رامهرمز,رباتیک ایران,آموزش ساخت ربات,روبواچ پی,robohp, :: 11:44 :: نويسنده : پهلوان پور
به نام خدا با عرض سلام خدمت همه ي دوستاي خوبم. اميدوارم همگي امتحانات پايان سال رو با موفقيت پشت سر گذاشته باشيد. ما هم انشاالله از اين جلسه دوره ي جلسات تابستاني رو با سرعت و حرارت بيشتري شروع خواهيم کرد. مژده: ما در اين جلسه با معرفي چند آي سي جديد مباحث قبلي رو تکميل مي کنيم و انشاالله از جلسه‌ي آينده ساخت يک ربات مسيرياب ساده رو شروع خواهيم کرد. البته اين به معني پايان کار ما نيست ، يعني بهتر اينطوري عرض کنم که تازه ما داريم وارد دنياي رباتيک مي شيم و تا حالا فقط کمي با مقدمات کار آشنا شديم. بدون مقدمه ي بيشتر وارد بحث اصليمون مي شيم. در جلسه ي گذشته با عملگرهاي "AND" و "OR" آشنا شديم.در اين جلسه 2 آي سي که اين 2 عمل را براي ما انجام مي دهند به شما معرفي کنيم. عملگر AND را در مدارهاي شماتيک به صورت آي سي 7408 داراي 4 گيت مجزاي AND مي‌باشد، يعني مي‌تواند همزمان 4 عمل AND را انجام دهد. اين آي سي 14 پايه دارد که ترتيب پايه‌هاي آن در شکل زير شرح داده شده. ادامه مطلب ... درباره سایت به فروشگاه رباتیک والکترونیک RoboHpخوش آمدید آخرین مطالب پيوندها  نويسندگان
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
 |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
آشنايي با مسابقات رباتيك. ليگ ربات‌هاي جستجوگر، ليگ ربات‌هاي فوتباليست و ...
که پايه‌هاي 1 و2 ورودي ها و پايه‌ي 3 خروجي است که به اين مجموعه يک گيتِ AND مي گويند.(AND Gate)
تبادل لینک هوشمند 