رباتیک والکترونیک روبواچ پیRoboHp
رباتیک والکترونیک روبواچ پیRoboHp
رباتیک والکترونیک

 

                                                    به نام خدا

باسلام عکس کلاس رباتیک دررامهرمز:

ترم اولیهاکه ترم آنهاپایان یافت وبه ترم دوم میروند.

گروه بردیاروبو:

 

گروه بهامین روبو:

کوچک ترین عضوگروه وسرپرست گروه درواقه کوچکترین عضوکلاسهای رباتیک

دررامهرمز

گروه مهران روبو:

 

عکس دسته جمعی مدرسین ومدیرپژوهش سرا:



با یاد ایزد یکتا، دنباله آموزش های شبیه سازی فوتبال دو بعدی ویژه مسابقات روبوکاپ را آغاز می نماییم.


هدف از ایجاد این درس نامه، آشنایی دانش پژوهان با لیگ شبیه سازی فوتبال دو بعدی در مسابقات روبوکاپ و همچنین ارتقای سطح کیفی این دانش در بین علاقه مندان می باشد.


با توجه به اینکه درصد غالب بازدیدکنندگان این پایگاه را دانش آموزان تشکیل می دهند و این دسته از مخاطبین معمولا با برنامه نویسی شی گرا، پروتکل های شبکه، طراحی و تحلیل الگوریتم ها، هوش مصنوعی، سیستم های چند عامله و سایر نیازمندی ها آشنا نمی باشند، سعی خواهیم نمود این دنباله دروس، تمامی مفاهیم لازم را از پایه، به صورت کامل و مشهود پوشش دهد. در همین راستا از تمامی دوستان به ویژه صاحب نظران دعوت می شود تا پیشنهاد ها، نظرات و انتقاد های خود را در بخش نظرات همین پست و یا به آدرس رایانامه hosseinkhani@live.com ارسال نمایند. همچنین می توانید سوالات مربوط به هر جلسه را در بخش نظرات همان جلسه مطرح کنید تا در اسرع وقت پاسخ مناسب آن ارائه گردد.

 

همانگونه که می دانید هر ساله مسابقات جهانی روباتیک توسط فدراسیون روبوکاپ، به منظور توسعه علم روباتیک و هوش مصنوعی برگزار می شود. هدف نمادین این فدراسیون پیشرفت علوم مرتبط با "روباتیک" به حدی است که در سال 2050 میلادی، تیم اول مسابقات فوتبالیست روبوکاپ بتواند در مقابل تیم قهرمان جام جهانی فوتبال همان سال یک مسابقه منطبق بر تمامی قوانین FIFA را به نمایش بگذارد.


مسابقات فوتبالیست روبوکاپ در دو بخش "روبات های حقیقی" و "شبیه سازی" برگزار می شود. روبات حقیقی یک ماشین الکترومکانیکی هوشمند است که برای آشنایی با نحوه طراحی و ساخت آنها می توانید به اینجا مراجعه کنید.

 

 

و اما شبیه سازی...

 

مطالعه برخی از آزمایش ها نیازمند ایجاد رویداد هایی پیچیده، پرهزینه و یا حتی غیر ممکن است که در این صورت از فرآیندی موسوم به شبیه سازی کامپیوتری (Computer Simulation) بهره می بریم و با در نظر گرفتن تمامی جنبه های رویداد حقیقی، مدلی مجازی از آن پدیده را درون یک محیط نرم افزاری طراحی نموده و با انجام آزمایش های لازم بر روی آن مدل و مشاهده رفتار سیستم شبیه سازی شده، استراتژی های بکار رفته را مورد ارزیابی قرار می دهیم.


برای مثال فرض کنید به دنبال یک استراتژی مناسب برای هدایت و راهبری نیرو هایی مثل آتش نشانی، گروه امداد و ... پس از وقوع یک فاجعه شهری مثل زلزله می باشیم بطوریکه خسارت های احتمالی را کمینه نماییم...

 

واضح است که ایجاد پدیده "زلزله" کاملا غیر ممکن است و تنها روشی که برای آزمایش استراتژی های گوناگون راهبری پس از حادثه وجود دارد، شبیه سازی کامپیوتری زلزله می باشد. از قضا در مسابقات روبوکاپ نیز لیگی تحت نام شبیه سازی امداد و نجات (Rescue Simulation) به همین منظور وجود دارد.

 

 

به عنوان مثال دوم، طراحی یک مریخ‌پیما (Mars Rover) را در نظر بگیرید. هزینه طراحی چنین روبات هایی آنقدر بالا است که به طراحان اجازه کوچکترین اشتباهی را نمی دهد. بنابراین کاملا منطقی است که قبل از ساخت نمونه حقیقی، بار ها نمونه مجازی در محیطی شبیه سازی شده مورد بررسی قرار گیرد.

 

 

 

و در آخر شبیه سازی مسابقات فوتبال روبات ها...

 

واضح است که شما می توانید بدون پرداخت هیچ هزینه ای برای خرید یا ساخت روبات حقیقی و بدون درگیری با مسائل الکترونیکی و مکانیکی و با تمرکز بر روی مسائل هوش مصنوعی به پیاده سازی استراتژی های خود برای بازی فوتبال پرداخته و آنها را به سادگی مورد مطالعه و بررسی قرار دهید.


لیگ شبیه سازی فوتبال (Soccer Simulation) در مسابقات RoboCup، در دو بخش دو بعدی و سه بعدی برگزار می گردد.


در شبیه سازی سه بعدی (3D) به روبات ها از سطح انتزاع پایین تر (با جزئیات بیشتر) نگاه می شود و دقیقا همانند لیگ حقیقی، جزییاتی مثل سرعت و گشتاور چرخش موتور ها نیز منظور می شود. در این لیگ روبات NAO ساخت شرکت Aldebaran Robotics به عنوان پلتفرم استاندارد شبیه سازی می گردد.

 



اما در شبیه سازی دو بعدی (2D) به روبات ها با سطح انتزاع بالاتری می نگریم و از جزئیات ساختاری روبات صرف نظر نموده و تمرکز خود را روی استراتژی های بازی تیمی که یکی از شاخه های علم هوش مصنوعی به نام سیستم های چند عامله (Multi Agent Systems) است قرار می دهیم.

 


در این دنباله آموزش ما به شبیه سازی فوتبال دو بعدی خواهیم پرداخت. شاید پس از اتمام این دوره در مقوله شبیه سازی سه بعدی نیز گام نهادیم...


فدراسیون RoboCup برای استاندارد سازی مسابقات شبیه سازی فوتبال از معماری Server/Client استفاده نموده و نرم افزاری تحت عنوان RoboCup Soccer Simulation Server را منتشر کرده است. این نرم افزار محیط حقیقی بازی فوتبال را با تمام جزئیات مثل وزن توپ، وزن بازیکنان، سرعت بازیکنان، مختصات اشیا در زمین مسابقه، تعداد گل ها، جهت وزش باد و ... شبیه سازی می کند. برنامه های هوشمند نوشته شده برای بازیکن ها و مربی ها به عنوان Client (سرویس گیرنده) به نرم افزار Server (سرویس دهنده) متصل شده و با مبادله پیام بین Server و Client یک بازی فوتبال شبیه سازی می شود. نرم افزار Server فاقد هر گونه محیط گرافیکی است و برای آنکه نتیجه بازی همانند یک Game به صورت گرافیکی بر روی صفحه نمایشگر نمایش داده شود، فدراسیون روبوکاپ نرم افزاری به نام RoboCup Soccer Simulation Monitor را منتشر کرده که به Server متصل شده و لحظه به لحظه رویداد های درون Server را همانند یک بازی ویدئویی به تصویر می کشد.


هر دو نرم افزار Server و Monitor و همچنین اکثر ملزومات دیگر برای شبیه سازی فوتبال تحت سیستم عامل لینوکس (Linux) توسعه یافته اند و بنابراین محیط کار ما از اینجا به بعد، سیستم عامل Linux خواهد بود.


در جلسه آینده به معرفی سیستم عامل لینوکس و توزیع های مختلف آن خواهیم پرداخت...


با آرزوی موفقیت.
حمیدرضا حسین‌خانی.
  باتشکرازسایت رشد

 



با سلام خدمت همه دوستان

  1-مسابقات روباتیک کشوری دانشگاه گیلان (27 تیر 91)          (کلیک کنید)

2-مسابقات روباتیک نمایشگاه بین المللی مشهد(1 شهریور )     (کلیک کنید)

3-مسابقات روباتیک کشوری دانشگاه نیشابور (10 شهریور 91) (کلیک کنید)

 4-مسابقات روباتیک کشوری رهفا شریف (شهریور 91)               (کلیک کنید)

5-مسابقات روباتیک کشوری سبلان (شهریور 91)                       (کلیک کنید)

6-مسابقات روباتیک کشوری خانه کارگر تبریز (شهریور 91)        (کلیک کنید)

7-مسابقات روباتیک کشوری دانشگاه شریف (5 مهر 91)            (کلیک کنید)

8-مسابقات روباتیک کشوری آزاد کردستان (12 مهر 91)             (کلیک کنید) 

 

 

9-مسابقات روباتیک کشوری دانشگاه امیرکبیر(13 آبان 91)  (کلیک کنید)

 

 

10-مسابقات روباتیک کشوری شهر روباتیک (23 بهمن 91)        (کلیک کنید)

11-مسابقات روباتیک کشوری خوزستان (29 بهمن)                  (کلیک کنید)

 

12-مسابقات روباتیک کشوری آزاد تبریز(5 اسفند 91) (کلیک کنید)

 

 

 

13-مسابقات روباتیک کشوری دانشگاه پیام نور مشهد (9 اسفند 91)   (کلیک کنید)

 

 

 14-مسابقات روباتیک کشوری کرمان (4 فروردین 92) (کلیک کنید)



عنوان : ثبت نام مسابقات پتروكاپ 2013 آغاز شد
تاريخ : 30/08/1391
ساعت : 3:51:30
عنوان گروه خبري :  
پیوندها :  

شرکتها، سازمانها، دانشگاهها و تیم های آزاد رباتیک جهت شرکت در مسابقات پتروکاپ 2013 می توانند با مراجعه به سایت www.petzone.ir در این مسابقات ثبت نام کنند.

به گزارش کمیته روابط عمومی پتروکاپ 2013، ثبت نام مسابقات رباتیک منطقه ویژه اقتصادی پتروشیمی موسوم به پتروکاپ 2013 از اولین روز آذر ماه آغاز شد.

این مسابقات از 29 بهمن ماه سال جاری به مدت 5 روز در خوزستان – منطقه ویژه اقتصادی پتروشیمی در 6 لیگ رباتهای جنگجو، امدادگر، مسیریاب، آتش نشان سبک و سنگین و رباتهای آزاد برگزار می شود.

براساس اعلام دبیرخانه این مسابقات، علاقمندان شرکت در این مسابقات اعم از شرکتها، سازمانها، دانشگاهها و تیم های آزاد می توانند در این رقابت علمی-فنی شرکت کنند. مهلت ثبت نام تا پایان آذر ماه می باشد.

جهت کسب اطلاعات بیشتر به وب سایت www.petzone.ir مراجعه کنید.

 


دهه فجر مبارک باد

 



 

                                      به نام خدا

  • یکشنبه 29/11/91، از ساعت 14 (2 بعدازظهر) پذیرش تیم‌ها، حضور سرپرست تیم‌ها در محل برگزاری مسابقات، دریافت کارت شناسایی اعضاء تیم و در انتها،‌ تست ربات‌ها.
  • دوشنبه 30/11/91، ساعت 8 صبح، انتفال تیم‌ها به محل برگزاری مراسم افتتاحیه مسابقات، ساعت 12، پس از اتمام مراسم افتتاحیه، انتفال تیم‌ها به محل اسکان، ساعت 14 شروع مسابقات، ساعت 19 اتمام مسابقات، ساعت 19.30، بازدید از پارک ارم.
  • سه شنبه 1/12/91، ساعت 8 صبح الی 12 ظهر، ادامه مسابقات، صرف نهار و نماز، ادامه باقیمانده مسابقات از ساعت 14 تا ساعت 19، ساعت 19.30بازدید از مجتمع‌های پتروشیمی مستقر در منطقه ویژه افتصادی پتروشیمی.
  • چهارشنبه 2/12/91، ساعت 8 صبح انتقال به محل برگزاری مراسم اختتامیه، ساعت 9 صبح، شروع مراسم اختتامیه، ساعت 12 صرف نهار و نماز، ساعت 14 ساعت انتقال به اسکله جهت گشت دریایی.



مژده برای همشهریان عزیز شهرستان


رامهرمز


برگزاری کلاس های آموزش رباتیک در


مقاطع تحصیلی:




پیش دبستانی -ابتدایی-راهنمایی-


دبیرستان-دانشگاه


با نازلترین قیمت


علاقه مندان میتوانند برای شرکت در


کلاس با یکی از شماره های زیر تماس


حاصل نمایند:


 

آقای پهلوانپور:09363467410

RoboHp.ir

فروشگاه الكترونيك ورباتيك روبواچ پي



جمعه 6 بهمن 1391برچسب:دعای فرج امام زمان,مذهبی ,دعا,, :: 19:38 :: نويسنده : پهلوان پور


دعاي فرج امام زمان (عج)

اِلهى عَظُمَ الْبَلاَّءُ وَبَرِحَ الْخَفاَّءُ وَانْكَشَفَ الْغِطاَّءُ وَانْقَطَعَ الرَّجاَّءُ وَضاقَتِ الاَْرْضُ وَمُنِعَتِ السَّماَّءُ واَنْتَ الْمُسْتَعانُ وَاِلَيْكَ الْمُشْتَكى وَعَلَيْكَ الْمُعَوَّلُ فِى الشِّدَّةِ وَالرَّخاَّءِ اَللّهُمَّ صَلِّ عَلى مُحَمَّدٍ وَ الِ مُحَمَّدٍ اُولِى الاَْمْرِ الَّذينَ فَرَضْتَ عَلَيْنا طاعَتَهُمْ وَعَرَّفْتَنا بِذلِكَ مَنْزِلَتَهُمْ فَفَرِّجْ عَنا بِحَقِّهِمْ فَرَجاً عاجِلا قَريباً كَلَمْحِ الْبَصَرِ اَوْ هُوَ اَقْرَبُ يا مُحَمَّدُ يا عَلِىُّ يا عَلِىُّ يا مُحَمَّدُ اِكْفِيانى فَاِنَّكُما كافِيانِ وَانْصُرانى فَاِنَّكُما ناصِرانِ يا مَوْلانا يا صاحِبَ الزَّمانِ الْغَوْثَ الْغَوْثَ الْغَوْثَ اَدْرِكْنى اَدْرِكْنى اَدْرِكْنى السّاعَةَ السّاعَةَ السّاعَةَ الْعَجَلَ الْعَجَلَ الْعَجَلَ يا اَرْحَمَ الرّاحِمينَ بِحَقِّ مُحَمَّدٍ وَآلِهِ الطّاهِرينَ .



                                     به نام خدا

ربات ملی



درباره سایت


به فروشگاه رباتیک والکترونیک RoboHpخوش آمدید
پيوندها

تبادل لینک هوشمند
برای تبادل لینک  ابتدا ما را با عنوان فروشگاه رباتیک و آدرس robohp.LXB.ir لینک نمایید سپس مشخصات لینک خود را در زیر نوشته . در صورت وجود لینک ما در سایت شما لینکتان به طور خودکار در سایت ما قرار میگیرد.





نويسندگان


ورود اعضا:

نام :
وب :
پیام :
2+2=:
(Refresh)

خبرنامه وب سایت:





آمار وب سایت:  

بازدید امروز : 141
بازدید دیروز : 0
بازدید هفته : 142
بازدید ماه : 543
بازدید کل : 130895
تعداد مطالب : 164
تعداد نظرات : 20
تعداد آنلاین : 1


IS
Google

در اين سایت
در كل اينترنت

تولید ملی حمایت از کار و سرمایه ایرانی